Lemparkanlah sebuah bola di lantai yang datar. Ketika kita lem- par kan bola bergerak menjauhi kita. Gerak bola pada lantai tersebut dinakaman menggelinding.
Gerak menggelinding adalah gabungan dari gerak translasi dan gerak rotasi. Sebuah benda dikatakan menggelinding murni jika gerak translasi dan rotasi benda tersebut terjadi bersamaan. Gerak bersamaan maksudnya adalah tidak terjadi slip dan jarak tempuh dalam satu putaran sama dengan keliling benda.
Gerak Menggelinding berbeda dengan gerak rotasi. Suatu benda dikatakan berotasi bila benda tersebut berputar pada satu titik dan tidak mengalami perpindahan tempat, sedangkan benda akan dikatakan bergerak menggelinding bila berputar pada satu titik sumbu putar namun juga mengalami perpindahan tempat. Akibatnya benda yang menggelinding akan memiliki jarak tempuh selama ia berotasi pada sumbu putarnya. Misal : jarum jam yang berputar merupakan gerak rotasi, sedangkan roda pada kendaraan yang bergerak mengalami gerak
menggelinding. Benda yang bergerak menggelinding dapat juga disebut mengalami gerak rotasi (berputar pada sumbu) dan translasi (perpindahan). Gerak menggelinding adalah hasil jumlahan atau superposisi dari gerak translasi dan gerak rotasi. Bila benda hanya bergerak translasi maka kecepatan dari setiap titik pada benda sebesar kecepatan pusat massa ? ??. Benda hanya bergerak rotasi terhadap pusat massa, maka bila jari–jarinya R; kecepatan pusat massanya adalah : ? = ??. Untuk benda menggelinding yang tak lain adalah penjumlahan antara gerak translasi dan rotasi, Energi kinetik totalnya merupakan penjumlahan dari energi kinetik translasi
dan energi kinetik rotasi.
?? =???????? +??????????? =½??² +½??²
Contoh :
Sebuah bola pejal bermassa 1 kg dan berjari–jari 10 cm bergerak menggelinding tanpa slip dengan kelajuan pusat massa 2 m/s. Hitung energi kinetik total dari bola pejal tersebut!
Jawab :
Momen inersia bola pejal : ? =2/5??²
Kecepatan sudut benda : ?= ?/?
Energi kinetic total : 
Sehingga nilai energi kinetic totalnya adalah :
Benda yangdapat mengalami gerak menggelinding misalnya kelereng, bola, dan pensil. Kelereng dan bola mudah menggelinding karena berbentuk bulat. Pensil mudah menggelinding karena berbentuk tabung. Dalam kehidupan sehari–hari, gerak menggelinding dapat dilihat pada permainan sepak bola.
Baca Juga : → Apa saja sih aplikasi konsep dinamika rotasi dalam kehidupan sehari-hari ?
→ Gerak Rotasi dan Faktor-faktor yang mempengaruhinya
